Paano ginagawa ang mga gimbal?

Ang gimbal ay isang espesyal na disenyo ng gulong na maaaring malayang umikot sa maraming direksyon, na nagpapahintulot sa isang sasakyan o robot na gumalaw sa iba't ibang mga anggulo at direksyon.Binubuo ito ng isang serye ng mga espesyal na itinayo na mga gulong, kadalasang may mga espesyal na mekanismo ng pag-roll sa bawat gulong.

Sa pangkalahatan, ang prinsipyo ng produksyon ng isang unibersal na gulong ay batay sa dalawang pangunahing elemento: pag-ikot at pag-ikot.Narito ang isang karaniwang prinsipyo ng paggawa:

PAGBUO NG GULONG: Ang isang unibersal na gulong ay karaniwang binubuo ng isang bobbin at gulong.Ang bob ay naayos sa base ng bob, habang ang gulong ay malayang umiikot sa paligid ng isang gitnang axis.

Mga Rolling Device: Karaniwang may ilang espesyal na rolling device ang mga waveplate sa pagitan ng mga ito at ng mga gulong, gaya ng mga bola o roller.Ang mga device na ito ay nagbibigay-daan sa mga gulong na gumulong sa iba't ibang direksyon at anggulo, kaya pinapagana ang multi-directional na paggalaw.

Habang umiikot ang center shaft, pinahihintulutan sila ng rolling mechanism ng auxiliary wheels na malayang umikot habang gumugulong nang walang harang.Sa pamamagitan ng pagkontrol sa bilis at direksyon ng pag-ikot ng bawat auxiliary wheel, ang paggalaw ng isang sasakyan o robot sa iba't ibang direksyon ay maaaring maisakatuparan.

Sa pangkalahatan, ang mga unibersal na gulong ay ginawa na may kakayahang lumipat sa maraming direksyon sa pamamagitan ng pagkonekta sa mga pantulong na gulong sa isang gitnang baras at paggamit ng isang espesyal na mekanismo ng pag-ikot at mekanismo ng pag-ikot na nagpapahintulot sa mga pantulong na gulong na malayang gumulong at umikot sa maraming direksyon.Nagbibigay-daan ito sa sasakyan o robot na umikot at malayang gumalaw sa isang maliit na espasyo, na nagpapahusay sa kakayahang magamit at flexibility nito.